Kolarstwo jest sportem, który obejmuje wiele dyscyplin. Zawsze jednak polega na korzystaniu ze środka transportu jakim jest rower. Nazwa pochodzi od koła. Wiele dyscyplin, jakie wchodzą w skład kolarstwa jest zaakceptowana przez Międzynarodową Unię Kolarstwa (UCI). Ten rodzaj dyscyplin określany jest mianem kolarstwa klasycznego. Istnieje jednak wiele innych rodzajów tego sportu. One także należą do rodziny dyscyplin kolarskich.

W skład kolarstwa klasycznego wchodzą kolarstwo szosowe, kolarstwo górskie i torowe. Klasyczne są także kolarstwo zjazdowe, Cross-Country oraz BMX.

Kolarstwo szosowe jest najstarszą odmianą tego sportu. Odbywa się przeważnie na drogach publicznych, w formie masowych zawodów. Kolarze szosowi startują na specjalnych rowerach dostosowanych do jazdy po drogach twardych. Koła roweru mają tę samą średnicę, klasyczną ramę i układ napędowy. Kolarstwo szosowe uprawia amatorsko ok 1 mln ludzi. Ok 2 tys. zawodników startuje w tej dyscyplinie jako zawodowcy. Uczestnicy biorą najczęściej udział w wieloetapowych zawodach. Zawodnicy zwykle jadą grupą w tzw. peletonie. Wygrywa zawodnik, któremu uda się dotrzeć do mety jako pierwszy. Innym rodzajem zawodów są wyścigi jednoetapowe, tzw. klasyczne. To jednodniowy wyścig złożony z tzw. rund., które pokonuje się kilka razy.

Zawody torowe odbywają się na specjalnie przygotowanych torach. Trasy te, zwane też welodromami przypominają bieżnię lekkoatletyczną. Zawodnicy startują na sprzęcie przypominającym rowery szosowe, jednak o prostszej i lżejszej konstrukcji. Kolarze torowi startują indywidualnie oraz zespołowo. Wśród rodzajów tej dyscypliny wymienia się sprint klasyczny oraz olimpijski, a także wielobój.

Coraz bardziej popularną formą kolarstwa jest jazda górska. Jest równie chętnie uprawiana przez amatorów i zawodowych kolarzy. Rower górski jest specjalnie przygotowany do jazdy po trudnym, wyboistym terenie. Charakteryzuje się grubymi oponami i wytrzymałą, lekką ramą. Zawodowcy w tej dyscyplinie startują w zawodach zjazdowych (tzw downhill), freeride, czyli wolnym zjeździe po stromym terenie, czy slalomie. Downhill należy do jednej z najbardziej ekstremalnych i widowiskowych odmian tego sportu. Zawodnicy pokonują w nim przeszkody, wyboiste i wąskie trasy, często wykonują ewolucje w powietrzu.

Polski sport ma wielkie tradycje kolarskie. Od 1928 r. organizowany jest w Polsce wieloetapowy wyścig Tour the Pologne. Uznawany jest za jedną z najbardziej prestiżowych, międzynarodowych imprez sportowych organizowanych cyklicznie w Polsce.